我在一家公司做了半年左右，最近被解僱了，公司給我的原因是：因為言語導致其他同事害怕我而要辭職，令公司團隊壓力更大，所以要解僱我。但之前並沒有任何的警告信。雖然有兩次傾談，第二次談完後自己有做改善，但公司並沒有再一次去了解我，只是向別人同事去了解改善前的我，表面了解下就決定要解僱我，當時一氣之下簽了解僱文件。請問是否算無理解僱,可以控告這公司嗎？